In der Eiszeit legte Urmels Mutter das Ei, aus dem das Urmel viele Jahre später schlüpfte – nachdem es in einer Eisscholle auf der Insel Titiwu angeschwemmt worden war. Auf der Insel leben der Professor Habakuk Tibatong und eine ganze Bande verschiedener Tiere, denen der Professor das Sprechen beibringt. Der Professor glaubt, dass das Urmel zu einer Art gehört, die eine Verbindung zwischen Sauriern und Säugetieren ist. Das Urmel sucht sich das Hausschwein Wutz als seine Mama aus, lernt ebenfalls sprechen und besteht schon bald sein erstes Abenteuer.
Richtig berühmt geworden sind die Geschichten vom Urmel schon vor mehr als 40 Jahren, als sie für das Fernsehen mit dem Marionettentheater der Augsburger Puppenkiste verfilmt wurden.